Helmscheid liegt im Norden des Landkreises Waldeck-Frankenberg in Hessen und gehört zur Stadt Korbach.
Helmscheid wird bereits im Jahre 838 urkundlich als "Helmonscede" genannt. Der Ortsname Helmscheid hat sich erst im Laufe der Jahrhunderte gebildet. Neben den bereits genannten "Helmonscede" sind die Benennungen unter anderem "Helmetide" und "Helmenschede" gewesen.
Am 1. Juli 1970 endete die Selbständigkeit des Ortes Helmscheid. Durch Beschluss der damaligen Gemeindevertretung, nach Befragen der Bevölkerung, erfolgte die Zusammenlegung mit der Kreisstadt Korbach.
Helmscheid liegt im nördlichsten Zipfel der Kreisstadt Korbach, auf einem Südosthang der Ausläufer des Rheinischen Schiefergebirges in 405 bis 440 m Höhe zwischen den drei Stauseen des Waldecker Landes (Edersee, Twistesee und Diemelsee). Räumlich grenzt Helmscheid auch an die Gemeinden Twistetal und Diemelsee. Den Ortskern zieren mehrere alte Fachwerkhäuser mit niedersächsischem Charakter.
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Das älteste Haus (Saure) wurde vor ca. 400 Jahren gebaut. Dessen vorgekargten Querbalken zieren zahlreiche Schnitzereien und Inschriften.
Dorfmittelpunkt sind der Spielplatz, die Kirche und das Dorfgemeinschaftshaus (die ehemalige Schule), ein Natursteingebäude mit hellgelbem Anbau. Dort spielt sich das kulturelle Leben ab. Das Dorfgemeinschaftshaus ist Treffpunkt vieler Vereine.
Zum Ort gehört auch das Gut Dingeringhausen, das schon 1036 erwähnt wurde.
Helmscheid hat ca. 180 Einwohnwer und hat eine Fläche von 552,8 ha. Davon sind 124,52 ha Getreide, 60,64 ha Futterpflanzen und 117,59 ha Wiesen und Weiden.
In Helmscheid gibt es: Dorfgemeinschaftshaus mit Jugendraum und Vereins- u. Schulungsräumen, Kirche, Kinderspielplatz, Sportplatz mit Sportlerheim, Kuhstall-Café, landwirtschaftliches Lohnunternehmen, landwirtschaftliche Betriebe, Direktvermarktung, Fachingenieur-Büro, Freizeitspaß für Kinder, Werbe Büro, Nagel- u. Kosmetikstudio, Massagestudio, Ernährungsberatung, Katzenhotel.
Helmscheid liegt verkehrsgünstig in ca. 8 km Entfernung zur Kreisstadt Korbach. Dort sind zahlreiche Arbeitsplätze. Korbach bietet gute Einkaufsmöglichkeiten und sichert die medizinische Grundversorgung. Zusätzlich kommen wöchentlich ein rollender Lebensmittelwagen, ein rollender Getränkehandel und zwei mal wöchentlich ein Bäckerwagen.
Es besteht eine gute ÖPNV- und AST-Taxi Anbindung.
Die Kinder gehen in die kirchlichen Kindergärten in Mühlhausen und Berndorf (3 km Entfernung) oder nach Korbach.
Die Helmscheider Schule wurde 1968 geschlossen. Seither gehen die Kinder in die Grundschule Berndorf. Die weiterführenden Schulen (Realschule und Gymnasium) sind in Korbach.
Helmscheid ist eher landwirschaftlich geprägt. Es gibt zwei Vollerwerbsbetriebe und drei Nebenerwerbsbetriebe mit 500 Rindern/Kühen und 400 Schweinen. Zusätzliche gibt es Direktvermarktung von Wurst und Fleisch, Eier und Gänse.
Im Ort gibt es fünf Vereine: Feuerwehr, Sportverein und Gemischter Chor sind hier die mitgliedstärksten und aktivsten Vereine. Hinzu kommen die Jagdgenossenschaft und ein Förderverein. Zusätzlich gibt es noch Vereinsgemeinschaften wie die Frauenstunde der Kirchengemeinde, einen Rotkäppchenclub, Line-Dance Gruppe, Tanzgruppe enjoy! und einen Skat- und zwei Doppelkopfclubs.